慶應義塾大学工学部（現・理工学部）を卒業後、日本IBMに入社。大和研究所の製品開発マネージャーを担当後、マーケティング戦略マネージャーとして事業戦略立案と実施を担当、さらに人材育成部長として同社ソフトウエア事業の成長を支える。2013年に独立後は、幅広い企業に新規事業開発支援を行う一方、年間2000人以上に講演や研修を提供し、マーケティングや経営戦略の面白さを伝え続けている。実践的な経営理論を学びビジネス力を高めるための完全オンライン「永井経営塾」も主宰。主な著書にシリーズ60万部『100円のコーラを1000円で売る方法』、10万部『世界のエリートが学んでいるMBA必読書50冊を1冊にまとめてみた』（以上KADOKAWA）、10万部『これ、いったいどうやったら売れるんですか？』（SB新書）など、累計100万部超。最新著は『世界のエリートが学んでいるMBAマーケティング必読書50冊を1冊にまとめてみた』（KADOKAWA）