ホンダが展開する最新の安全運転支援機能「Honda SENSING Elite(ホンダ センシング エリート)」。今後、搭載を進めるうえでの課題とは何か。運転の主体がドライバーからシステムへと移行する「自動運転レベル3」の機能について解説する。

ホンダが2021年3月5日に発売した「レジェンド」には、自動運転レベル3に該当する運転支援機能、「Honda SENSING Elite(ホンダ センシング エリート)」が搭載されている(写真/大音安弘)
ホンダが2021年3月5日に発売した「レジェンド」には、自動運転レベル3に該当する運転支援機能、「Honda SENSING Elite(ホンダ センシング エリート)」が搭載されている(写真/大音安弘)

 ホンダが自動運転レベル3に該当する、運転支援機能「ホンダ センシング エリート」を搭載したフラッグシップセダン「レジェンド」を2021年3月5日に台数限定で発売した。ホンダ センシング エリートは、14年10月に同社が発表した安全運転支援システム「Honda SENSING(ホンダ センシング)」に、高速道路走行時の運転負荷を軽減する新機能を追加したものだ。

 新機能の1つである「トラフィックジャムパイロット(渋滞運転機能)」は、自動運転レベル3に該当。この自動運転レベル3の機能が市販車に搭載されるのは、レジェンドが世界初となる。

レベル3以上で運転主体がシステムに

 まず「自動運転」の定義とは何か。日本政府は自動運転を5段階に分類、定義している。

国土交通省「自動運転化レベルの定義の概要」を基に筆者が編集
国土交通省「自動運転化レベルの定義の概要」を基に筆者が編集

 現在、市販化されている⾃動運転⾞に搭載されている⾃動運転機能は、アクセル、ブレーキ、ステアリングのいずれかを制御することで運転を支援する「レベル1」、そしてアクセル、ブレーキ、ステアリングの制御を複合的に組み合わせることで運転を支援するのが「レベル2」となる。どの機能が作動しているときでも、あくまで運転支援。そのため、ドライバーには常にシステムによる運転の監視義務がある。

 例えば、⽇産の運転⽀援技術「プロパイロット2.0」は、⾼速道路や自動車専用道路で一定条件をクリアすれば、同⼀⾞線でのハンズオフ機能を備えるので、条件がそろえばハンズオフ(⼿放し)運転が可能となる。ただし、この機能が作動しているときも、ドライバーは前⽅を注視しなければならない。もちろん、システムの要求に応じて、ドライバーは運転操作をする必要がある。そのため、赤外線センサーでドライバーの視線を監視するシステムを搭載しており、運転交代に応じられない場合も想定し、緊急停車機能も備えている。つまり、運転の責任は常にドライバーにあるのだ。

 これがレベル3以上になると、作動中の運転の主体はシステムになる。

 ホンダ センシング エリートの機能の1つ、トラフィックジャムパイロットは、⾼速道路や自動車専用道路での渋滞時運転を想定した機能で、特定の⾛⾏環境条件を満たす限定された領域において、システム主体の運転が可能となる。つまり、トラフィックジャムパイロットの作動中は、システムが周辺の交通状況を監視するので、ドライバーは「前方の監視」の必要がなくなり、その間は運転操作から解放される。そうなると、これまで行えなかったナビの操作やテレビ、DVDの動画視聴なども可能になる。

 ただし、システムが求めた場合、ドライバーは運転操作を行わなくてはならない。よって、ドライバーが睡眠するなど即座に運転が交代できない状況では利用できない。

システムが求めた場合、ドライバーは運転操作を行わなくてはならない
システムが求めた場合、ドライバーは運転操作を行わなくてはならない

 ホンダは今回の自動運転の実現のために、高速道路や自動車専用道路の3次元高精度地図や全球測位衛星システム(GNSS:Global Navigation Satellite System)などのデータを用いて、自車位置や周辺の道路、交通状況を、極めて高い精度で把握できるようにした。

 走行中は車載センサーを使って自車の周囲360度の状況を検知し、ドライバー自身も車内のカメラでモニタリングされる。これらの情報を基に、アクセル、ブレーキ、ステアリングを高度に制御して運転を支援し、さらに条件が満たされた場合に、渋滞時の自動運転レベル3機能が活用可能となるのだ。