中国ネットサービス大手の騰訊控股（テンセント）のロボット研究専門組織「Tencent Robotics X」は2022年9月9日、自社の輪脚融合型ロボット「Ollie」の最新研究成果を発表した。Ollieは21年6月に発表されたロボットで、幾度も改良が重ねられている。今回新しく追加された機能として、ロボットの上部に搭載した「触覚機能」と車輪構造の脚部による「二足歩行機能」がある。
テンセントが開発している輪脚融合型ロボット「Ollie」は、二脚構造で接地部分は車輪となっており、加えて尻尾のような3つ目の足を持つ。機体の長さはわずか35センチメートルだ。Ollieは高度な動きができる点に特徴がある。例えば、高さ60センチメートルのジャンプや360度宙返り、3つ目の足を活用しながらの、上部に設置されたロボットアームでの作業など、さまざまな動きが可能だ。今回は新しく発表された2つの機能について紹介する。
▼関連記事 テンセント ロボットアーム搭載可能な輪脚融合型ロボットを発表新機能の「触覚機能」と「二足歩行機能」とは
1つ目の「触覚機能」については、Ollieの機体上部に触覚センサーを搭載して、機体上部の表面の圧力の変化を感知できるようにした。機体表面への接触の方式や接触強度、接触の方向、接触の軌跡といった外部の接触情報を感知し、それらに反応できる。さらに、この触覚機能を安定した運動能力と組み合わせることで、機体上部に球体を載せ、そのバランスを維持しながら運ぶことが可能だ。球体とロボット表面の接触情報と姿勢センサー、関節モーターのエンコーダーのデータを連係させることで、実現している。
加えて、触覚センサーを搭載した機体上部を手で触れることで、動作の指令を出すことも可能だ。つまり、Ollieは、言葉を使わずに人間とのインタラクションが可能なのだ。人間が機体上部の一部分をタッチすると、タッチした位置に基づいて向きを変える。同様に、円を描くと回転したり、ハートを描くと喜んだり、左右になでると左右に体を動かしたり、といった動きができる。
この記事は会員限定（無料）です。
- ①2000以上の先進事例を探せるデータベース
- ②未来の出来事を把握し消費を予測「未来消費カレンダー」
- ③日経トレンディ、日経デザイン最新号もデジタルで読める
- ④スキルアップに役立つ最新動画セミナー
